瞄準(zhǔn)“人、物資、機(jī)器” 擎朗醫(yī)療打造安全高效的智慧物流系統(tǒng)

　　眾所周知，醫(yī)院人流密集、環(huán)境布局復(fù)雜，人員交互多，物流運(yùn)輸除了需要穿過(guò)過(guò)道、電梯、門等常規(guī)設(shè)施外，還會(huì)遇到不定時(shí)出現(xiàn)的行人和輪椅、拐杖、移動(dòng)病床、輸液架等懸空障礙物。此外，對(duì)于精密的手術(shù)器械、血標(biāo)本、安瓿瓶等物資運(yùn)輸，在遇到特殊地形時(shí)，劇烈的震蕩可能造成物資損壞或被污染。

　　隨著智慧醫(yī)院建設(shè)的普及，越來(lái)越多傳統(tǒng)“固定路線+設(shè)備”的物流模式被物流機(jī)器人取代。

　　機(jī)器人在環(huán)境復(fù)雜的醫(yī)院里能夠安全地運(yùn)行嗎?

　　機(jī)器人遇到特殊地形是如何保障物資安全和自保的?

　　萬(wàn)一遇到物資被送錯(cuò)了怎么辦?

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　　作為無(wú)人配送機(jī)器人十余年技術(shù)積累、產(chǎn)品全球化規(guī)模落地的機(jī)器人服務(wù)商，擎朗已實(shí)現(xiàn)多傳感器融合SLAM及定位導(dǎo)航系統(tǒng)、智能安全避障系統(tǒng)、圖像識(shí)別算法、運(yùn)動(dòng)控制模塊、減震技術(shù)、機(jī)器人數(shù)據(jù)協(xié)同云平臺(tái)等核心技術(shù)的突破，并深度賦能醫(yī)療智慧物流配送系統(tǒng)，打造了涵蓋醫(yī)院手術(shù)室、消毒供應(yīng)中心、靜配中心、檢驗(yàn)科、病區(qū)、藥房等多場(chǎng)景解決方案的十余款物流配送機(jī)器人。今天我們以擎朗醫(yī)療X101配送機(jī)器人為例，從“人、物資、機(jī)器”三個(gè)維度來(lái)解讀擎朗醫(yī)療智慧物流系統(tǒng)的安全保障。

　　3+1立體視覺+激光雷達(dá)

　　為物資運(yùn)送全程“保駕護(hù)航”

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至9月底，已有40733臺(tái)擎朗機(jī)器人在全球600多個(gè)城市及地區(qū)運(yùn)行和使用，行駛總里程可繞地球赤道526圈，積累了395705150次任務(wù)執(zhí)行的運(yùn)營(yíng)和場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

　　依托于擎朗全球機(jī)器人數(shù)據(jù)平臺(tái)，擎朗通過(guò)對(duì)算法的持續(xù)優(yōu)化和升級(jí)，為醫(yī)療配送機(jī)器人的靈活避障和穩(wěn)定運(yùn)行性能打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。去年，X101醫(yī)療配送機(jī)器人憑借領(lǐng)先的認(rèn)知、決策和執(zhí)行能力，斬獲業(yè)內(nèi)首個(gè)綜合智能等級(jí)L3認(rèn)證。硬件上，X101配送機(jī)器人以雙激光雷達(dá)與“前3+后1”立體視覺模塊的包裹式布局，實(shí)現(xiàn)在醫(yī)院反光、暗光、夜晚等低光照或者強(qiáng)光源場(chǎng)景下，360°無(wú)死角地感知與識(shí)別周圍環(huán)境，靈活避障，“掃清”物資運(yùn)輸路上的障礙。

　　高性能底盤+超大扭矩

　　爬坡過(guò)坎平穩(wěn)應(yīng)對(duì)

　　面對(duì)跨樓層、跨區(qū)域的配送，物資運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程并非“一路坦途”。

　　集成數(shù)百億里程運(yùn)行數(shù)據(jù)，擎朗機(jī)器人采用懸浮托盤減震、主動(dòng)減震增穩(wěn)控制機(jī)體，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器在餐飲場(chǎng)景中運(yùn)送湯羹一滴不撒的卓越性能。在此基礎(chǔ)上，擎朗醫(yī)療配送機(jī)器人針對(duì)場(chǎng)景適配做了進(jìn)一步優(yōu)化和升級(jí)。具備300kg承重的X101物流配送機(jī)器人，最大扭矩可達(dá)110N·m，即使遇到≥10%的坡也能輕松應(yīng)對(duì)。

　　經(jīng)過(guò)在醫(yī)院場(chǎng)景的深入實(shí)踐，擎朗產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)于醫(yī)院機(jī)器人行駛的每一種極端場(chǎng)景都制定了預(yù)防措施。能爬坡，更要保障爬坡的安全性，X101機(jī)器人設(shè)置坡道駐車功能，在緊急狀態(tài)下可以自動(dòng)鎖定，避免因負(fù)載或其他原因?qū)е碌囊馔馇闆r。

　　出于對(duì)院內(nèi)行人和機(jī)器的保護(hù)考慮，X101機(jī)器人特別配備了下視傳感防跌落系統(tǒng)，通過(guò)物體形狀分析，在遇到安全通道樓梯和大坡度地形時(shí)，借助人工智能學(xué)習(xí)和行為預(yù)測(cè)，機(jī)器人能夠及時(shí)止損，避免危險(xiǎn)發(fā)生。

　　聰明“大腦”盡在掌控

　　讓物資配送的每一公里都有跡可循

　　穿越“人�！�、翻過(guò)“千溝萬(wàn)壑”，機(jī)器人順利到達(dá)目的地，但也不排除由于醫(yī)護(hù)人員不小心輸錯(cuò)信息、或者中途被其他人員半路攔截，而導(dǎo)致物資被送錯(cuò)或者丟失的意外情況。

　　為了盡可能減少操作失誤，助力醫(yī)護(hù)人員高效工作，擎朗醫(yī)療X101機(jī)器人配備智能的RFID(無(wú)線射頻識(shí)別)閱讀器，在貼有RFID標(biāo)簽的物資裝入箱體后，無(wú)需手動(dòng)輸入便可自動(dòng)識(shí)別目的地，自動(dòng)優(yōu)化路徑，方便且快捷。醫(yī)護(hù)人員可通過(guò)后臺(tái)可實(shí)時(shí)查看和追溯醫(yī)療物資定位和物品情況，讓所有運(yùn)輸物品“有跡可循”，滿足醫(yī)院對(duì)醫(yī)療物資的信息管控和實(shí)時(shí)查看的需求。

　　安全，要面面俱到，更注重打磨每一處細(xì)節(jié)。

　　擎朗醫(yī)療產(chǎn)品總監(jiān)李晗表示：安全是保障，質(zhì)量是生命。擎朗醫(yī)療始終堅(jiān)持以產(chǎn)品品質(zhì)、客戶體驗(yàn)為核心，通過(guò)建立完善的測(cè)試環(huán)境和流程，保障產(chǎn)品品質(zhì)與安全標(biāo)準(zhǔn)，不斷推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展。此外，每一臺(tái)機(jī)器在量產(chǎn)出廠前，都會(huì)經(jīng)歷包括運(yùn)動(dòng)專項(xiàng)、真實(shí)路況模擬、梯控、回型和避障等全方位的極限場(chǎng)景測(cè)試和上萬(wàn)次的產(chǎn)品耐久測(cè)試，保障產(chǎn)品在醫(yī)院各場(chǎng)景中運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性和靈活性。

（責(zé)任編輯：華康）